Uma outra definição:

ioga
s. m.,
sistema filosófico hindu que consiste em técnicas ascéticas destinadas a alcançar o domínio sobre o corpo e o espírito, a emancipar a alma de anteriores reincarnações e a uni-la com o ser supremo;
técnica de ginástica que procura aplicar os princípios do ioga e que inclui exercícios mentais e físicos baseados na respiração.

Pode encontrá-la aqui